thach.phan@ngochuyduong.com
0909 399 174
Kẹp gắp điện HIWIN X Series, S Series – https://ngochuyduong.com/Giải pháp gắp giữ chính xác cho robot và tự động hóa
Được phân phối bởi Ngọc Huy Dương – Đơn vị chuyên cung cấp thiết bị công nghiệp, tự động hóa và truyền động chính xác tại Việt Nam
🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com
📌 Giới thiệu tổng quan Kẹp gắp điện HIWIN X Series, S Series
Kẹp gắp điện HIWIN là nhóm cơ cấu chấp hành cuối được sử dụng để robot thực hiện thao tác gắp, giữ và di chuyển sản phẩm. Theo danh mục chính thức của HIWIN, dòng End Effector hiện gồm X Series Electric Gripper và S Series Integrated Electric Gripper. Đây là các giải pháp kẹp hai ngón được phát triển cho robot và hệ thống tự động hóa, hướng đến khả năng vận hành ổn định, tiết kiệm năng lượng và an toàn. HIWIN định hướng sản phẩm cho các lĩnh vực như công nghiệp truyền thống, tự động hóa, điện tử 3C, bán dẫn, y tế, thực phẩm và hàng tiêu dùng.
X Series sử dụng động cơ bước điều khiển vòng kín kết hợp encoder và cơ cấu vít me bi chính xác. Người dùng có thể thiết lập lực kẹp, vị trí, tốc độ và gia tốc, nhờ đó phù hợp với nhiều loại chi tiết có kích thước và đặc tính khác nhau. HIWIN công bố độ lặp lại tốt nhất ±0,01 mm, lực kẹp tối đa 450 N và tốc độ di chuyển 1–100 mm/s.
S Series là dòng kẹp gắp điện tích hợp, trong đó bộ điều khiển được tích hợp ngay bên trong kẹp gắp. Việc cài đặt thông số được thực hiện thông qua I/O và các phím chức năng trên thiết bị, giúp điều chỉnh hành trình và lưu các vị trí kẹp thuận tiện. S Series có độ lặp lại ±0,1 mm, lực kẹp 35 N và tốc độ di chuyển 45 mm/s.
Ngọc Huy Dương cung cấp kẹp gắp điện HIWIN X Series, S Series, hỗ trợ lựa chọn cấu hình theo robot, sản phẩm cần gắp và yêu cầu dây chuyền.
📞 Liên hệ ngay: 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com – Kẹp gắp điện HIWIN
Kẹp gắp điện HIWIN là gì?
Kẹp gắp điện HIWIN (Electric Gripper) là thiết bị kẹp/gắp sử dụng động cơ điện để điều khiển các ngón kẹp, dùng để giữ, gắp và di chuyển sản phẩm trong các hệ thống robot và tự động hóa.
Hiểu đơn giản
Kẹp gắp điện được gắn vào đầu robot hoặc cơ cấu tự động:
Robot → Kẹp gắp điện → Kẹp sản phẩm → Di chuyển/đặt sản phẩm
Thay vì dùng khí nén để đóng/mở ngón kẹp, kẹp gắp điện sử dụng motor điện để điều khiển chuyển động.
Kẹp được những gì?
Tùy model và kích thước ngón kẹp, có thể dùng để:
- Gắp linh kiện
- Gắp chi tiết cơ khí
- Gắp sản phẩm trong dây chuyền
- Lắp ráp
- Đóng gói
- Phân loại sản phẩm
- Gắp và cấp phôi cho máy CNC
Ưu điểm
Một điểm quan trọng của kẹp gắp điện là khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Tùy model/hệ thống điều khiển, có thể kiểm soát:
- Vị trí mở/đóng
- Tốc độ kẹp
- Lực kẹp
- Hành trình của ngón kẹp
Điều này đặc biệt hữu ích khi phải gắp các sản phẩm có kích thước, hình dạng hoặc độ nhạy khác nhau.
Kẹp gắp điện khác kẹp khí nén thế nào?
| Kẹp gắp điện | Kẹp khí nén | |
|---|---|---|
| Nguồn dẫn động | Motor điện | Khí nén |
| Điều khiển | Chính xác, linh hoạt | Đơn giản, nhanh |
| Điều chỉnh lực/vị trí | Dễ kiểm soát | Thường hạn chế hơn |
| Hệ thống cần khí nén | Không | Có |
| Ứng dụng | Robot, lắp ráp chính xác, điện tử | Gắp sản phẩm công nghiệp phổ thông |
Nói ngắn gọn theo ngôn ngữ kỹ thuật nhà máy
Kẹp gắp điện HIWIN là cơ cấu chấp hành dùng motor điện để điều khiển các ngón kẹp, cho phép gắp và giữ chi tiết với khả năng kiểm soát lực, vị trí và tốc độ, thường được tích hợp trên robot và các hệ thống tự động hóa.
Kẹp gắp điện dùng để làm gì?
Thường dùng trong:
- Pick & Place – gắp và đặt sản phẩm
- Lắp ráp linh kiện
- Đóng gói
- Phân loại sản phẩm
- Gắp chi tiết máy
- Gắp linh kiện điện tử
- Gắp sản phẩm trong dây chuyền tự động hóa
Ví dụ trong nhà máy:
Robot lấy một linh kiện từ băng tải → kẹp gắp điện kẹp linh kiện → robot đưa vào vị trí lắp ráp → mở kẹp để thả linh kiện.
Các loại phổ biến
1. Kẹp song song (Parallel Gripper)
Hai ngón kẹp di chuyển vào/ra song song.
→ Rất phổ biến để gắp các chi tiết có hình dạng tương đối đơn giản.
2. Kẹp 3 ngón (3-Finger Gripper)
Ba ngón kẹp cùng tác động vào vật.
→ Phù hợp với các vật có hình dạng tròn/trụ hoặc cần giữ ổn định hơn.
3. Kẹp góc (Angular Gripper)
Các ngón kẹp mở theo góc.
→ Thường dùng khi không gian thao tác bị hạn chế.
Tại sao dùng kẹp điện?
So với kẹp khí nén, kẹp gắp điện dễ điều khiển chính xác lực kẹp, vị trí và hành trình hơn trong nhiều ứng dụng.
Ví dụ có thể điều chỉnh:
- Lực kẹp (gripping force)
- Hành trình (stroke)
- Tốc độ đóng/mở
- Vị trí ngón kẹp
- Phát hiện có/không có sản phẩm
Điều này đặc biệt hữu ích khi gắp linh kiện nhỏ, dễ vỡ hoặc cần lực kẹp chính xác.
Phân biệt nhanh
| Kẹp gắp điện | Kẹp gắp khí nén |
|---|---|
| Dùng motor/điện | Dùng khí nén |
| Điều khiển lực/vị trí linh hoạt | Cấu tạo đơn giản |
| Dễ lập trình | Tốc độ cao |
| Không cần hệ thống khí nén | Cần nguồn khí |
| Phù hợp cobot/robot hiện đại | Rất phổ biến trong automation |
⚙️ Tính năng kỹ thuật nổi bật Kẹp gắp điện HIWIN X Series, S Series
1. X Series – độ chính xác cao, lực kẹp lớn
HIWIN X Series sử dụng động cơ bước điều khiển vòng kín kết hợp encoder và cơ cấu vít me bi được mài chính xác. Cấu trúc này cho phép điều khiển linh hoạt các thông số vị trí, lực kẹp, tốc độ và gia tốc.
Độ lặp lại tốt nhất đạt ±0,01 mm, lực kẹp lên đến 450 N và tốc độ di chuyển trong khoảng 1–100 mm/s. Đây là cấu hình phù hợp cho những ứng dụng yêu cầu robot gắp chi tiết với độ ổn định cao và cần kiểm soát lực kẹp theo từng sản phẩm.
X Series còn hỗ trợ phản hồi trạng thái, cảnh báo bất thường và nhận biết tình trạng vật được gắp khi kết hợp cấu hình điều khiển phù hợp.
2. S Series – bộ điều khiển tích hợp, dễ vận hành
S Series được thiết kế theo hướng tích hợp bộ điều khiển trực tiếp bên trong kẹp gắp. Người dùng có thể thiết lập thông số thông qua I/O, đồng thời sử dụng phím chức năng để điều chỉnh hành trình và lưu các điểm kẹp.
S Series có độ lặp lại ±0,1 mm, lực kẹp 35 N và tốc độ di chuyển 45 mm/s, phù hợp với các hệ thống tự động hóa có yêu cầu kẹp giữ ổn định nhưng không cần lực kẹp quá lớn.
📧 Gửi yêu cầu tư vấn kỹ thuật: thach.phan@ngochuyduong.com
📋 Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn Kẹp gắp điện HIWIN
| Thông số kỹ thuật | X Series | S Series |
|---|---|---|
| Kiểu sản phẩm | Kẹp gắp điện | Kẹp gắp điện tích hợp |
| Điều khiển | Động cơ bước + encoder | Bộ điều khiển tích hợp |
| Độ lặp lại | Tốt nhất ±0,01 mm | ±0,1 mm |
| Lực kẹp | Tối đa 450 N | 35 N |
| Tốc độ di chuyển | 1–100 mm/s | 45 mm/s |
| Điều chỉnh lực | Có | Có cấu hình thông qua điều khiển |
| Điều chỉnh vị trí | Có | Có |
| Điều chỉnh tốc độ | Có | Có |
| Giao tiếp | Serial / I/O tùy cấu hình | I/O |
| Ứng dụng | Chính xác, bán dẫn, điện tử, tự động hóa | Bán dẫn, điện tử, tự động hóa |
Thông số trên là giá trị tiêu biểu HIWIN công bố cho từng dòng. Model cụ thể có thể có thông số khác nhau và cần được xác nhận trước khi lựa chọn.
📞 Hỗ trợ chọn cấu hình theo yêu cầu thực tế: 0909 399 174 – Kẹp gắp điện HIWIN
Hiwin XEG-32
Hiwin XEG-64
Hiwin XEG-C1
Hiwin XEG-C2
Hiwin SEG-24
Hiwin HRCR-KK
Hiwin RA605-710-GC
Hiwin RA605-909-GC
Hiwin RT605-710-GB
Hiwin RT605-909-GB
Hiwin RA610-1355-GC
Hiwin RA610-1476-GC
Hiwin RA610-1869-GC
Hiwin RA620-1621
Hiwin RA620-1739
Hiwin RD403-1100-FS
Hiwin RD403-1100-PR-GB
Hiwin RS405-LU
Hiwin RS410-LU
🧱 Vật liệu & kết cấu – tối ưu cho robot tự động
Kẹp gắp điện HIWIN được phát triển theo hướng tích hợp trực tiếp vào đầu robot, giảm số lượng thiết bị phụ trợ và tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều khiển.
Với X Series, cơ cấu truyền động sử dụng vít me bi chính xác kết hợp động cơ bước và encoder, tạo khả năng điều khiển vị trí và lực kẹp. Thiết kế này cũng giúp X Series đạt độ lặp lại cao và phù hợp với những ứng dụng yêu cầu thao tác chính xác.
S Series có ưu điểm ở bộ điều khiển tích hợp ngay trong kẹp gắp. Thiết kế này giúp giảm nhu cầu bố trí bộ điều khiển bên ngoài và đơn giản hóa quá trình kết nối với hệ thống thông qua I/O.
Ngoài ra, tài liệu HIWIN cho thấy XEG-32 và XEG-64 có thể đáp ứng phòng sạch ISO Class 5 (Class 100), phù hợp với một số ứng dụng yêu cầu kiểm soát mức độ sạch.
🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com
🔁 Tương thích – Thay thế – Mở rộng Kẹp gắp điện HIWIN
Kẹp gắp điện HIWIN có thể tích hợp với robot công nghiệp để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh từ robot – bộ điều khiển – cơ cấu chấp hành cuối.
X Series phù hợp khi yêu cầu độ chính xác cao, lực kẹp lớn và khả năng điều chỉnh nhiều thông số. Trong khi đó, S Series phù hợp khi ưu tiên kết cấu tích hợp và điều khiển I/O đơn giản.
HIWIN cũng có tài liệu hướng dẫn tích hợp X Series và S Series với robot, cho phép thực hiện các chu trình như reset kẹp, mở kẹp, di chuyển robot đến vị trí, thực hiện kẹp và xác nhận trạng thái vật được gắp.
Lưu ý khi lựa chọn sản phẩm: HIWIN đã thông báo SEG-24-UR của S Series được thay thế bằng X Series, đồng thời bộ điều khiển XEG-C1 được thay thế bằng XEG-C2 từ cuối năm 2024. Một số cấu hình X Series và S Series cũ cũng đã được HIWIN thông báo ngừng bán. Vì vậy, model cụ thể cần được kiểm tra tình trạng cung cấp trước khi đặt hàng.
🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com
🎯 Ứng dụng thực tế Kẹp gắp điện HIWIN
Theo HIWIN, các dòng kẹp gắp điện được sử dụng trong nhiều ngành:
- Công nghiệp tự động hóa
- Công nghiệp bán dẫn
- Thiết bị điện tử
- Công nghiệp 3C
- Công nghiệp chính xác
- Thiết bị y tế
- Công nghiệp thực phẩm
- Sản xuất hàng tiêu dùng
- Robot gắp đặt và lắp ráp
X Series đặc biệt phù hợp với công nghiệp chính xác, bán dẫn, thiết bị điện tử và tự động hóa, trong khi S Series được HIWIN xác định cho bán dẫn, thiết bị điện tử và tự động hóa.
Các bài toán thực tế gồm:
- Gắp và đặt linh kiện
- Cấp phôi tự động
- Lắp ráp sản phẩm
- Phân loại chi tiết
- Di chuyển sản phẩm giữa các công đoạn
- Gắp linh kiện điện tử
- Thao tác chi tiết trong dây chuyền bán dẫn
📞 Gọi tư vấn theo ngành: 0909 399 174 – Kẹp gắp điện HIWIN
💡 Tại sao nên mua Kẹp gắp điện HIWIN tại Ngọc Huy Dương?
- Hơn 15 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực thiết bị công nghiệp và tự động hóa.
- Hỗ trợ lựa chọn X Series hoặc S Series theo yêu cầu ứng dụng.
- Tư vấn lực kẹp, hành trình, tốc độ và độ chính xác.
- Hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp với robot HIWIN.
- Hỗ trợ tích hợp vào hệ thống tự động hóa.
- Cung cấp sản phẩm theo đúng model và cấu hình yêu cầu.
- Hỗ trợ hồ sơ kỹ thuật, CO/CQ theo từng đơn hàng.
- Hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ sau bán hàng trên toàn quốc.
🌐 www.ngochuyduong.com | ☎️ 0909 399 174 | ✉️ thach.phan@ngochuyduong.com
📞 Liên hệ – Đặt hàng / Tư vấn kỹ thuật Kẹp gắp điện HIWIN
CÔNG TY TNHH NGỌC HUY DƯƠNG
🌐 Website: www.ngochuyduong.com
📧 Email: thach.phan@ngochuyduong.com
📞 Hotline: 0909 399 174
Để được tư vấn kẹp gắp điện HIWIN X Series, S Series, vui lòng liên hệ Ngọc Huy Dương để được hỗ trợ lựa chọn model phù hợp với robot và sản phẩm cần thao tác.
🧩 Phiên bản & Mã sản phẩm Kẹp gắp điện HIWIN
Danh mục End Effector hiện được HIWIN liệt kê gồm:
- X Series – Electric Gripper
- S Series – Integrated Electric Gripper
Trong X Series, tài liệu kỹ thuật hiện thể hiện các model XEG-32 và XEG-64. XEG-32 có hành trình tổng 32 mm, lực kẹp 60–150 N; XEG-64 có hành trình tổng 64 mm, lực kẹp 180–450 N. Cả hai có độ lặp lại ±0,01 mm và cấp bảo vệ IP20.
📩 Bạn cần bảng model Kẹp gắp điện HIWIN đầy đủ? Gửi yêu cầu: thach.phan@ngochuyduong.com
🧩 FAQ – Kẹp gắp điện HIWIN
1. HIWIN có những dòng kẹp gắp điện nào?
Danh mục End Effector hiện gồm X Series và S Series.
2. X Series có lực kẹp tối đa bao nhiêu?
HIWIN công bố lực kẹp của X Series lên đến 450 N, tốc độ di chuyển 1–100 mm/s và độ lặp lại tốt nhất ±0,01 mm.
3. S Series có bộ điều khiển bên ngoài không?
S Series được thiết kế với bộ điều khiển tích hợp bên trong kẹp gắp, cho phép cài đặt thông số và điều khiển thông qua I/O.
4. Kẹp gắp HIWIN có dùng cho phòng sạch không?
Một số cấu hình X Series như XEG-32 và XEG-64 được tài liệu HIWIN công bố đáp ứng ISO Class 5 (Class 100). Cần kiểm tra đúng model trước khi sử dụng trong phòng sạch.
5. Nên chọn X Series hay S Series?
Nếu ưu tiên độ chính xác cao, lực kẹp lớn và khả năng điều chỉnh linh hoạt, X Series phù hợp hơn. Nếu ưu tiên bộ điều khiển tích hợp, kết nối I/O đơn giản và kết cấu gọn, S Series là lựa chọn phù hợp. Việc chọn model cuối cùng cần dựa trên kích thước vật gắp, khối lượng, lực kẹp cần thiết và yêu cầu của robot.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.